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码垛机器人介绍
作为码垛机器人的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
码垛机器人主要优点：
1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；
2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；
3.主要构成零配件少，维持费用低；
4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活；
6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。
8.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
码垛机器人生产线
码垛机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保证了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。
将工业机器人技术应用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人正发或者越来越重要的作用。