一、地装式机器人搬运系统
多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。
二、机器人的行走轴搬运系统
机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。
其中FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用FANUC 伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简单,易于维护。
“地装行走轴机器人搬运系统”示意图
三、天吊行走轴机器人搬运系统
天吊行走轴机器人搬运系统,也称“Top mount系统”,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。
“天吊行走轴机器人搬运系统”示意图
北京深隆科技的机器人集成设计,会根据客户厂房车间的条件、工件工艺的安排、机床设备和机器人的布局,灵活使用,可以在一个加工单元内选用一种安装方法,也可以把几种方法混合使用。
北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18001197956
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